8月23日据业内消息，小鹏汽车3D视觉负责人王煜城已于近期离职，重新加入了Kandao Australia Research任高级主任，这是一家专注于VR技术的研究中心。据悉，王煜城在百度做了两年的L4级别自动驾驶，但感觉L4在商业模式上并不成熟。之后王煜城去了字节跳动，主要研究方向是VR研发。后来随着新能源汽车在2021年迎来集中爆发，王煜城去了更加适合其技术领域的造车新势力小鹏汽车。